矿山机械丨湿式球磨机的运用

2019-07-25 09:51:21

矿山机械作为国民经济基础性产业,在本世纪初的前十年左右,受国内投资型经济高速发展的带动,加之全球经济一体化进程带来的钢铁、煤炭、水泥、有色金属需求增长,矿山机械行业发展迅速。

球磨机制粉系统作为火电厂里重要的发电设备,在国内外火电厂中广泛应用。现阶段主要应用在电厂中的磨煤机分为两种,一种是单进单出型,另一种是双进双出型。无论哪种类型的钢球磨,都存在大时滞强耦合的特点,同时又有许多其他干扰因素,所以想要建立精确的数学模型较为困难。由于球磨机是一个典型的三入三出系统,对于此类高阶强耦合的非线性系统,如何解决系统的建模和自动控制问题,仍是当今研究热点。本文通过对球磨机进行工作原理分析,从机理法出发,建立球磨机的机理数学模型,并在机理数学模型的输入变量加入一定量的扰动,给出阶跃扰动测试,建立出球磨机系统的传递函数模型。由于球磨机制粉系统在工况变化情况较大时,被控对象模型和实际对象模型会出现较大偏差,使用单独的PID控制算法不能取得良好的控制效果。所以我们在建模基础上,结合作为工业过程控制中应用最广泛的基本控制律——PID控制,在一般广义预测控制算法的基础上,通过对广义预测控制目标函数的改进,将新的PID-GPC目标函数首次应用到球磨机系统。新增加的PID调节器使设定值与实际值的偏差实时改变,不仅增强系统的跟踪性能,也提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性能。最后分别通过对电厂300MW和600MW大型单元机组负压运行的磨煤机制粉系统进行仿真实验,表明该算法较一般前馈解耦PID控制具有更好的鲁棒性,更宜于工业应用。

江西省石城县恒昌矿山机械厂是一家专业集科研,制造,销售及上门跟踪服务为一体的冶金选矿机械设备企业,本公司从事选矿设备产品的设计与生产已有30多年的历史,积累了丰富设计和生产经验。并且拥有选矿设备进出口经营许可证,我们的矿山选矿设备多年来畅销全国各地以及远销海外几十个国家。

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